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Windows 10 IoT开发:树莓派3+Azure实现云火警系统

防火是日常生活中非常重要的意识,如果你是一只恩爱狗,出门在外,家里被FFF团点了,那真是太惨(hao)了。如果你恰好有Windows 10的设备,比如Lumia,Surface,能及时收到火警是至(mei)关(sha)重(luan)要(yong)的。今天就教大家如何用Microsoft Azure公有云+Windows 10 IoT Core在树莓派上实现一个远程火警系统。

阅读这篇文章,你需要的前置知识:

Windows 10,UWP的基本开发能力

MVVM基础知识

ASP.NET MVC的基础知识

树莓派、GPIO及逻辑电路的基本知识(也就是大学里的计算机电路)

Azure公有云的使用经验

……当然,还要有对微软的信仰

一、设计原理

基本想法是,通过火焰传感器的输入信号,触发一个警报,把消息发送到Azure上的Notification Hub,这个服务是专门给Windows客户端推送消息的,然后就能在手机、平板、PC等各种Windows设备上弹出火警信息。

由于树莓派3上运行的是UWP程序,UWP还没有直接向Notification Hub发送消息的办法,所以得用一个ASP.NET网站帮它完成这件事。树莓派上的UWP程序先向ASP.NET网站发送请求,再由网站后台给Notification Hub发送消息,最终推送到客户端。

整个过程如下图所示:

Windows 10 IoT开发:树莓派3+Azure实现云火警系统

二、树莓派的配置

树莓派3必须用预览版的Windows 10 IoT,下载和安装步骤都在这里: http://ms-iot.github.io/content/en-US/win10/GetStarted/SetUpYourDeviceManually.htm

我用的是最新的Build 14295。如何在树莓派上装WIN10 IoT的教程满天飞,我就不啰嗦了,给几个实用连接:

格式化SD卡的工具: https://www.sdcard.org/downloads/formatter_4/eula_windows/index.html

Windows 10 IoT Core的发行说明: https://ms-iot.github.io/content/en-US/win10/ReleaseNotesInsiderPreview.htm

Powershell 远程管理的命令: http://ms-iot.github.io/content/en-US/win10/samples/PowerShell.htm

三、配件和物理连接

需要的配件有:

1. 蜂鸣器(低电平触发)

2. 三色LED(通用)

3. 火焰传感器(遇火焰输出低电平)

4. 面包板和杜邦线若干

5. 680欧电阻两个

为了避免广告嫌疑,购买链接不适合贴在博客文章里,大家可以自己去某宝搜。

连接方式如下图:

其中,LED的 红色输入 连接到GPIO 05, 绿色输入 连接到GPIO 06,火焰传感器的 DO输出 连到GPIO 19。为了简化,DO输出同时连接蜂鸣器的SIG端,这样就不用写代码触发蜂鸣器了。

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三、Azure配置

打开Azure的新版portal( https://portal.azure.com ),新建一个Notification Hub,比如: RPi-FireAlarm-Notification 记下名称和两个连接字符串,稍后要用。

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这个Notification Hub推送消息是要有key的,得去Windows开发者中心新建一个App然后拿它的推送消息的key。

位置在这里:

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然后点 Live Serviecs Site的链接

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从里面拿到 Application identityClient secret 的信息。

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回到Azure Notification Hub,在Settings页面,选择"Notification Services",然后选择"Windows",把刚才得到的SID和Key填进去保存。

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四、接受通知的客户端

用VS2015新建一个UWP工程,比如AzureFireAlarm.NotificationClient, 关联到应用商店里刚刚建立的APP上,这一步很重要!!!关联的方法是在工程上点右键=>Store=>Associate App with the Store…

然后在App.xaml.cs里加入一个新方法:

private async Task InitNotificationsAsync() {     var channel = await PushNotificationChannelManager.CreatePushNotificationChannelForApplicationAsync();      var hub = new NotificationHub("刚才Azure里的Notification Hub名称", "刚才Azure里的Listen连接字符串");     var result = await hub.RegisterNativeAsync(channel.Uri);      //// Displays the registration ID so you know it was successful     //if (result.RegistrationId != null)     //{     //    var dialog = new MessageDialog("Registration successful: " + result.RegistrationId);     //    dialog.Commands.Add(new UICommand("OK"));     //    await dialog.ShowAsync();     //} }

并且在OnLaunced方法最后调用一下:

protected override async void OnLaunched(LaunchActivatedEventArgs e) {     .....     if (e.PrelaunchActivated == false)     {         ...         Window.Current.Activate();     }      await InitNotificationsAsync(); }

然后部署和启动一次这个APP,注意,这是客户端接受通知的APP,不是给树莓派用的,所以部署到自己的电脑或者手机上就好!

五、测试消息推送

回到Azure Notification Hub,点击“Test Send”,Platforms选Windows,Notification Type选Toast,然后点击Send

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你的设备应该能收到测试消息:

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这就证明通知消息配置成功了。

六、ASP.NET网站

用VS新建一个ASP.NET MVC5网站,安装nuget包:Microsoft.Azure.NotificationHubs。

新建一个FireAlarmController:

public class FireAlarmController : Controller {     public string HubName => "刚才Azure里的Notification Hub名称";      public string ConnectionString => "刚才Azure里的Listen,Manage,Send连接字符串";      public async Task<ActionResult> SendAlarm(bool isFire)     {         string msg = isFire ? "Oh, Fuck! There's a fucking fire!" : "Fire is out.";         await SendNotificationAsync(msg);         return Json(true, JsonRequestBehavior.AllowGet);     }      private async Task SendNotificationAsync(string message)     {         NotificationHubClient hub = NotificationHubClient             .CreateClientFromConnectionString(ConnectionString, HubName);         var toast = $@"<toast><visual><binding template=""ToastText01""><text id=""1"">{message}</text></binding></visual></toast>";         await hub.SendWindowsNativeNotificationAsync(toast);     } }

主要就一个方法,SendAlarm,如果是true就发送火警消息:Oh, Fuck! There’s a fucking fire!,如果是false就发送火已灭的消息:Fire is out.

运行这个ASP.NET网站,测试一下消息推送:

访问地址:

http://你的ASP.NET网站地址/FireAlarm/SendAlarm?isFire=true

应该能收到消息:

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测试成功后,把网站部署到Azure上去。然后再测试一次,保证成功。

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http://edi-rpi-firealarm.azurewebsites.net/FireAlarm/SendAlarm?isFire=true

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七、树莓派端IoT应用:

用VS2015新建一个UWP工程,加入 Windows IoT Extensions for the UWP的引用。

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然后画个牛逼的界面(当然对于火警系统来说界面不是必须的):

<Page     x:Class="AzureFireAlarm.MainPage"     xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"     xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"     xmlns:local="using:AzureFireAlarm"     xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008"     xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006"     DataContext="{Binding Source={StaticResource Locator}, Path=Main}"     mc:Ignorable="d">      <Grid Background="{ThemeResource ApplicationPageBackgroundThemeBrush}" Padding="12">         <Grid.RowDefinitions>             <RowDefinition Height="Auto" />             <RowDefinition Height="*" />         </Grid.RowDefinitions>          <Image Source="Assets/cloud-hero.png" Grid.Row="0" Height="80" HorizontalAlignment="Right" VerticalAlignment="Top" />          <StackPanel Grid.Row="0">             <TextBlock Text="Windows 10 IoT + Microsoft Azure" Style="{StaticResource SubtitleTextBlockStyle}" />             <TextBlock Text="Remote Fire Alarm" Style="{StaticResource SubheaderTextBlockStyle}" />         </StackPanel>          <Grid Grid.Row="1" Margin="0,20,0,0">             <Image Source="Assets/Windows_Insiders_Flag.png" HorizontalAlignment="Right" Height="300" VerticalAlignment="Bottom" />              <Border BorderBrush="#CCC" BorderThickness="1" Margin="0,10,0,0" Padding="10">                 <TextBlock TextWrapping="Wrap" Text="{Binding FireDetectionLog}" Foreground="#CCC" FontFamily="Consolas" />             </Border>         </Grid>     </Grid> </Page>

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主要逻辑在ViewModel里:

定义GPIO控制器和所有要用到的阵脚:

#region GPIO Settings  public GpioController GpioController { get; }  public GpioPin RedLEDPin { get; }  public int RedLEDPinNumber => 5;  public GpioPin GreenLEDPin { get; }  public int GreenLEDPinNumber => 6;  public GpioPin FirePin { get; }  public int FirePinNumber => 19;  #endregion

在树莓派屏幕上显示日志的字段:

#region Display Fields  private string _fireDetectionLog;  public string FireDetectionLog {     get { return _fireDetectionLog; }     set { _fireDetectionLog = value; RaisePropertyChanged(); } }  #endregion

初始化元件和传感器:

public MainViewModel() {     GpioController = GpioController.GetDefault();     if (null != GpioController)     {         // fire light         RedLEDPin = GpioController.OpenPin(RedLEDPinNumber);         RedLEDPin?.SetDriveMode(GpioPinDriveMode.Output);         RedLEDPin?.Write(GpioPinValue.Low);          // secure light         GreenLEDPin = GpioController.OpenPin(GreenLEDPinNumber);         GreenLEDPin?.SetDriveMode(GpioPinDriveMode.Output);         GreenLEDPin?.Write(GpioPinValue.High);          // fire detector         FirePin = GpioController.OpenPin(FirePinNumber);         if (null != FirePin)         {             FirePin.SetDriveMode(GpioPinDriveMode.Input);             FirePin.ValueChanged += FirePinOnValueChanged;         }     } }

注意,绿色LED一开始就要输出高电平,以点亮,表示安全,没有明火。

火焰传感器事件:一旦遇到低电平,表示有明火,向Azure Website发送火警通知。检测不到火焰则发送安全通知。

private async void FirePinOnValueChanged(GpioPin sender, GpioPinValueChangedEventArgs args) {     if (sender.Read() == GpioPinValue.Low)     {         await DispatcherHelper.UIDispatcher.RunAsync(CoreDispatcherPriority.Normal, () =>         {             FireDetectionLog += "/nFire detected! Sending alarm to Azure.";         });                  // alarm buzz         RedLEDPin.Write(GpioPinValue.High);         GreenLEDPin?.Write(GpioPinValue.Low);         await SendToastNotificationAsync(true);     }     else     {         await DispatcherHelper.UIDispatcher.RunAsync(CoreDispatcherPriority.Normal, () =>         {             FireDetectionLog += "/nFire is killed! Sending alarm to Azure.";         });          // shut down buzz         RedLEDPin.Write(GpioPinValue.Low);         GreenLEDPin?.Write(GpioPinValue.High);         await SendToastNotificationAsync(false);     } }

请求Azure Website的方法:

public async Task SendToastNotificationAsync(bool isFire) {     using (HttpClient client = new HttpClient())     {         string url = "http://edi-rpi-firealarm.azurewebsites.net/FireAlarm/SendAlarm?isFire=" + isFire;         await client.GetAsync(url);         Debug.WriteLine("{0} > Sending message: {1}", DateTime.Now, isFire);     } }

八、运行效果:

有火焰时,红灯亮起,蜂鸣器启动,向Azure发送通知

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没有火焰时,绿灯亮起,向Azure发送火焰已灭的通知

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Windows 10 PC上的通知中心:

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Windows 10 手机上的通知中心:

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