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击剑选手跪了!斯坦福研发的无人机竟能轻松躲避攻击

极客视界 04月18日 11:10

分类 :互联网

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斯坦福大学航天航空系的研究员 Ross Allen 和 Marco Pavone ,研究了一种可以感知和躲避障碍的四旋翼无人机,能快速地躲避击剑手的靠近。

为了和那些烂大街的无人机区分开,无人机厂商开始开发不同的功能,也越来越关注无人机安全性问题,开始研究自动躲避障碍系统,给无人机装上“眼睛”。

目前已经有一些消费级无人机用到了躲避障碍技术了,比如前段时间发布的大疆 Phantom 4,搭载了多个光学摄像头,能感知0.7到15米范围内的障碍物。

击剑选手跪了!斯坦福研发的无人机竟能轻松躲避攻击

最近,斯坦福大学航天航空系的研究员 Ross Allen 和 Marco Pavone,也研究了一种可以感知和自动躲避障碍的四旋翼无人机,不仅能快速地躲避击剑手的攻击,还能自己飞回原位。

无人机的起飞和降落还是要靠研究员控制的。

击剑选手跪了!斯坦福研发的无人机竟能轻松躲避攻击

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Ross Allen 和 Marco Pavone 搭建的这个系统主要是通过无人机前端的传感器收集实时数据,数据传送给电脑和无人机。主要是通过机器学习来探测周边的环境,先进行计算,找出最理想的决策,实现躲避障碍功能。

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可以看出来无人机感知很敏感,一旦感觉到击剑手的剑靠近,它就会立即躲开。

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▲无人机内心 OS:打不着我了吧,小样儿看你还敢不敢虐我╮(╯_╰)╭…

很多厂商都开始研究躲避障碍技术,但显然斯坦福大学研究出的感知和自动躲避障碍系统更灵敏,能应对有很多固定障碍物的室内和不可预测的室外环境。

两个学霸还表示,希望躲避障碍技术不仅仅只是用在无人机送货上,还能用在无人驾驶上。

Geek’s view

无聊的时候还真的可以这样跟无人机玩上一天…

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