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将激光雷达挂到各种移动平台,数字绿土提供高精度三维地理数据分析方案

激光雷达因为精度高,之前在数字林业、三维地形、电力巡线等很多三维地理相关领域有所应用,但之前的激光雷达应用多以固定或在地面移动为主。近两年无人机的快速发展,使得可以将激光雷达挂载到无人机进行航测,作业效率大大提升。数字绿土就一直在研发移动平台激光雷达三维地理信息系统,尤其是无人机搭载激光雷达的三维地理信息软件、硬件及综合服务。

将激光雷达挂到各种移动平台,数字绿土提供高精度三维地理数据分析方案

数字绿土自主开发了激光点云数据管理、分析与建模、基于激光雷达的林业及航空影像处理等软件,并推出可以车载、无人机、飞艇及有人机上挂载的激光雷达和影像系统。数字绿土把软硬件整合在一起,构成覆盖从数据采集到数据处理的一整套解决方案面向大客户出售。方案中的激光雷达来自 Velodyne 等国外厂家,数字绿土也是 Velodyne 国内唯一战略合作伙伴。

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数字绿土方案中使用的激光雷达有 16 线、32 线、64 线不等,精度在 2cm、1cm 到 5mm 不等,不同激光头作业速度不同。使用时,无人机搭载激光雷达模块在离地几十米到 1 公里不等的高度飞行,对地面的数木建筑等进行扫描,生成三维点云数据存储在设备内。飞行完成后,把采集的点云数据传输到电脑,利用数字绿土的软件进行点云的处理,并分析生成需要的数据,如三维模型等。

无人机搭载激光雷达进行三维测绘的优势,据副总裁赵宝林介绍,就是速度快,精度高。以林业资源调查为例,无人机从一片树林上空飞过,激光雷达进行扫描,可以穿透数叶之间的空隙,扫描到树下面的地表的数据,配合数字绿土的软件分析点云,可以分出每一颗树,得到树木总量,树冠高度,单木位置、叶面积指数、间隙率、每颗树的树高等信息,在过去要花费很多的时间也达不到如此精度。该方案用于电力巡线,也可以测出每根电线的位置情况。

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当然该方案成本相对大众来说还很高。一套包含无人机、雷达、软件的完整方案价格在百万级。其中激光雷达比无人驾驶汽车用的还要好,也更贵,无人机是工业级三防,单买也得十多万。但对于数字绿土的行业大客户,如国家林业局,国家电网等,“解决问题” 更重要。“这些客户采购前都会召集供应商在现场实测,经常只有我们一家公司出现。而且我们可以在现场半小时内完成三维数据处理,可靠的设备、核心算法、专利技术,即刻工作,这些正是我们的核心优势。” 赵宝林表示

面向大客户不免让人担心市场空间。关于市场空间,联合创始人郭彦明表示,一方面,从美国的统计数据看,基于无人机的三维地理数据每年还有数十亿美元的市场。另一方面,越来越多人注意到作为机器人之眼的激光雷达的重要,加入进来制造雷达,加上本身雷达制造工艺在提升,成本也会随之降低,逐渐推动整套方案价格的下降,逐步向更广的应用普及。当硬件的成本降低,应用拓展,数据处理软件的价值将会凸显,届时数字绿土的软件优势将会更加明显。

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在成本进一步下降前,数字绿土打算培育下游公司专业从事无人机 Lidar 数据采集与处理服务,帮助那些买了设备之后自己没有专业人员,或者只是需要单次数据勘测不值当买设备的客户,提供测量和最终的数据分析结果给客户。

数字绿土成立于 2012年9月,团队目前有 60 多人,最近获得一轮北极光资本和顺丰的 A+ 轮投资,目前已经有的客户包括国家林业局,国家电网,南方电网,香港地政署,美国大自然保护协会等,15年 公司合同销售额达到 3000 万,已经达到收支平衡。

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