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用机器人解决养老问题, 新加坡团队打造的无人驾驶轮椅获 MIT 黑客大赛冠军

新加坡是世界上人口老龄化速度最快的国家之一。据该国政府部门预测,到 2026 年,新加坡 65 岁以上老年人的总数将达全国人口的三分之一。在这个背景下,新加坡创新署联合麻省理工大学举办了一场黑客机器人马拉松大赛 “MIT Hacking Medicine” ,试图借助服务型机器人来缓解老龄化日趋严峻所带来的养老难问题。

在本次比赛中,参赛选手需在 72 小时内以机器人平台路萌(Loomo)为基础,设计出一款针对养老难题的创新机器人应用方案。12 支现场分组的队伍中,有的为路萌加上“手臂”,以此帮助老年人进行一些如倒水、拿药的简单动作;有的则加上了垫子弹射功能,希望能在老年人摔倒前“接”住他们……最后,由 ST Kinetics Ltd 工程师 Kok Yuan Yik 带领的团队以 一款无人驾驶轮椅——Botler ,突出重围取得最终胜利,并赢得 5000 美元奖金。

用机器人解决养老问题, 新加坡团队打造的无人驾驶轮椅获 MIT 黑客大赛冠军

路萌

路萌是 Segway Robot 在 CES 2017 期间发布的一款主打稳定性的双轮机器人。这次比赛选用的是其开发者版本,选手能够根据开源的 SDK、硬件扩展槽以及框架结构等进行创意改装设计。而 Botler 是 结合路萌自身定位跟踪及自主导航功能,改造出的“轮椅司机”

Yuan Yik 告诉粹客网 ,他们在路萌上加装了一个可以与任何轮椅建立连接的三自由度耦合电磁设备。只要将 Botler 和轮椅进行连接,它便能将老人自动牵引到目标位置。“在养老院里,护工大约有 10%的时间都花在推轮椅上。如果未来由 Botler 来‘开’轮椅,将能减轻护工的工作负担,从而在一定程度上缓解护工短缺问题。而且,这还具有提高老年人的活动自由度的潜力。”

另外,值得关注的是, Botler 搭载的耦合电磁结构不单单具备“万能适配器”功能,它还能实现自动充电 。所以,Botler 可以说是全自动化的“轮椅司机”。若往后团队能设计出一款具跟踪、对话等功能的配套 App,未来或许能将 Botler 扩展到看护认知障碍病人(如痴呆症)等领域。

用机器人解决养老问题, 新加坡团队打造的无人驾驶轮椅获 MIT 黑客大赛冠军

团队用婴儿车代替轮椅进行测试

为了提高 Botler 的安全性,Yuan Yik 团队还设计了一个“超速断连”系统——当路萌的移动速度超过某一值时,耦合电磁系统将会自动断开,以防止超速事故的发生。 不过,由于自主导航缺乏人类在不同情况下(比如紧急刹车、道路不平坦、下坡路等)的应对能力,再加上老年人许多都行动不便,Botler 在安全设置上的考虑很显然还远远不够。 如果想要实现产品的大规模量产落地,Botler 还需要经过更长时间的测试和情景学习。

Yuan Yik 表示,由于 Botler 1.0 是数十小时内的成品,所以它里面有不成熟的地方。目前他们已经在着力研发 Botler 的升级版。如果接下来能找到投资方,他们未来将会把 Botler 推广开来。

据悉,Yuan Yik 团队由 6 个人组成,其中包括医生、项目经理、用户体验设计师、机器人工程师及一位学生。

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