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天猫御用仓储机器人极智嘉,想做中国的Kiva

“货到人” 仓储机器人为人们所熟知,要从 Amzaon 于 2012年 以 7.75 亿美元收购 Kiva 说起,这一 “黑科技” 可以直接取代人工拣货工作。2015年9月Amazon 曾宣称,已有 3 万余台 Kiva 机器人穿梭在其 13 个配送中心,在 2014年 节省了 9.16 亿美元的成本。

创建于 2015年2月 的 极智嘉 科技(以下称 Geek+ )的产品与 Kiva 类似,目前已经可以小批量量产,并于 2015年 双十一期间在天猫超市天津仓投入使用,目前该仓库开辟出 2000㎡区域作为智能拣选区域,使用数十个 Geek+ 机器人。

货到人机器人可以根据订单需要及库存信息,自动驶向货架并将其抬起送到配货站,配货员面前的电脑会提示配货订单所需商品在货架的哪个货位上,伸手取下即可,员工全程无需走动。目前市场上类 Kiva 的产品还有 Swisslog (瑞士)、GreyOrange(印度)、 快仓 、KID 水岩科技新松

具体而言,一个完整的货到人机器人需要三部分:

1.工作站后台系统 ::该系统采用分布式软 / 硬件架构,首先是信息存储,这一类仓库一般都是随机货位存储,系统要根据 SKU 的出货频率而在入库时为其安排合适的位置,同时能够实时高速存储;其次是订单处理,该系统与 ERP、WMS(仓促管理系统)对接,当订单到达时自动规划最佳拣货路径、寻找最佳配货站,同时还要计算订单处理顺序;再次是机器人调度,需要在多个机器人同时运行时使其井然有序,尽量避免排队、交叉碰撞等状况,同时要根据任务量安排其充电时间。

2.高速移动通信 :这点不多赘述,主要是在仓库内实现无线网络稳定,避免机器断网。

3.机器人硬件 :高度是外形考量的重要因素,一般认为机器人越矮行走起来越稳,Kiva 的高度是 40cm,而 Geek+ 则为 27cm。此外,不同于用雷达通过三角定位保证毫米级的解决方案,Geek+ 选择用间隔一米的点阵式二维码贴在地上来做导航,价格比前者要低不少,同时它也配备了摄像头来避障。该设备配速是 1.5 米 / 秒,最大载荷重量是 500 公斤,24 安时的锂电池一般在使用 70%时安排恒流充电,5 分钟即可充满,平均每充电 5 分钟运行 1 小时。

仓储机器人还有个好处是各自并联,不会出现某一设备损坏带动系统崩溃的状况,而且可以小批量使用。每台 Geek+ 售价 5 万,附带后端系统,部署实施需要 3 个月时间。

目前 Geek+ 的合作伙伴除了投资方心怡物流(负责运营部分阿里菜鸟仓库)之外,还有唯品会。Geek+ CEO 郑勇向 36 氪表示,今年已经可以量产,准备更多的寻找客户投入应用。此外,该公司也在研发能够应用在仓储内的其他智能设备。

团队方面,公司已有 28 人,CEO 郑勇曾在天域资本负责投后管理和机器人行业研究,CTO 李洪波为清华计算机系研究院、机器人专家、清华计算机博士,研发团队由毕业于清华、中科院、北航、哈工大等高校的博 / 硕士组成。

该公司已在 2015年 由心怡物流投资千万元(心怡物流为阿里菜鸟所投资),估值上亿元。

附 Geek+ 运行介绍视频:

原创文章,作者:杜暮雨,如若转载,请注明出处:http://36kr.com/p/5044849.html

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