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远程调试nvidia jetson tk1 tx1 cuda板子 – FindSpace

Introduction

Nvidia针对异构本身有一套开发平台,叫 NVIDIA® Nsight™ ,有很强的debug和程序分析工具。

Nsight Visual StudioNsight Eclipse 两个版本。

在这里的平台:

Host:

  • x86_64
  • Ubuntu 14.04

Tegra tx 1板子:

Ubuntu 14.04.4 LTS Linux tegra-ubuntu 3.10.67-gcdddc52 #1 SMP PREEMPT Mon Nov 9 13:16:26 PST 2015 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux 

依赖

安装cuda driver toolkit等的步骤都忽略还需要安装git 然后简单设置下username

git --config global user.name "yourname" git --config global user.email "email" 

新建项目

导入cuda sample

以新建cuda samples项目为例

远程调试nvidia jetson tk1 tx1 cuda板子 – FindSpace

接下来会选择cuda sample,随便选一个,然后下一步,如果有nvidia显卡,应该会自动检测出来,如果没有也不用管,直接next即可。注意最好勾选5.0,去掉勾选的1.0,不然编译时可能出现 nvcc fatal : Unsupported gpu architecture 'compute_10' 的错误

远程调试nvidia jetson tk1 tx1 cuda板子 – FindSpace

设置目标

单击manage则可以添加remote target

远程调试nvidia jetson tk1 tx1 cuda板子 – FindSpace

设置toolkit

远程调试nvidia jetson tk1 tx1 cuda板子 – FindSpace

按照如图设置

设置好后记得要选择。会变成类似

远程调试nvidia jetson tk1 tx1 cuda板子 – FindSpace

如果本机没有cuda 显卡,可以直接叉掉 local System

Build

如果按照以上步骤进行,在Project—>Build—>BuildConfigutrations—>set active 里可以看到远程target的debug和release两个build模式。(只有一个也没关系。)

如果项目已有makefile

且makefile不在根目录下,则项目可以通过File—>New—>Makefile Project with Exsiting Code 导入项目,然后在项目上右键—>properties—>Build 点击Manage Configurations 添加自己的config,接着在新建的config里,设置Build Location的Builde directory 为makefile所在的路径。build的时候记得用这个配置文件。简单的编译结果

18:30:50 **** Incremental Build of configuration Debug for project test2 **** # 可以从路径上看出是否是板子 make all -C /home/ubuntu/cuda_work/test2/Debug  make: Entering directory `/home/ubuntu/cuda_work/test2/Debug' Building file: ../src/test2.cu Invoking: NVCC Compiler /usr/local/cuda-7.0/bin/nvcc -G -g -O0 -gencode arch=compute_50,code=sm_50  -odir "src" -M -o "src/test2.d" "../src/test2.cu" /usr/local/cuda-7.0/bin/nvcc --compile -G -O0 -g -gencode arch=compute_50,code=compute_50 -gencode arch=compute_50,code=sm_50  -x cu -o  "src/test2.o" "../src/test2.cu" Finished building: ../src/test2.cu  Building target: test2 Invoking: NVCC Linker /usr/local/cuda-7.0/bin/nvcc --cudart static -link -o  "test2"  ./src/test2.o    Finished building target: test2  make: Leaving directory `/home/ubuntu/cuda_work/test2/Debug' > Shell Completed (exit code = 0)  18:30:57 Build Finished (took 7s.412ms) 

编译完成后,项目的Binaries部分里即出现编译好的目标文件

Debug

编译完成后,在板子上之前设置的路径下,会出现编译好的文件。

在run之前,可能需要通过Run—>Debug Remore Application来设置一些参数。

然后就可以按照正常eclipse debug的方式进行debug了

Reference

How to use the Jetson TK1 as a remote development environment for CUDA

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